Ok, ho capito un pò come funziona...diciamo che di standard c'è ben poco... o meglio, diciamo che ci sono così tanti standard e protocolli che qualcosa di pronto e funzionante "out of the box" non c'è.

Intanto ho capito da questo documento

http://www.acs.com.hk/download-manua.../TDS_TOPAZ.pdf

che per la mia specifica scheda la lettura dello UID è fatta tramite il comando 0x78, che si può inviare con scriptor o gscriptor.