problema risolto
Bisogna inserire le seguenti righe tra cui il path di java nel file C:\Users\users\AppData\Roaming\sqldeveloper\4.1.0\ product.conf:
SetJavaHome C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_31
AddJavaLibFile ../../ide/lib/fcpboot.jar
SetMainClass oracle.ide.osgi.boot.OracleIdeLauncher