Ne ho trovati alcuni che mi davano lo scorrimento automatico, ma partivano al caricamento della pagina e alla fine non era più possibile ritornare all'inizio oppure era possibile ritornare ma poi automaticamente ripartiva.
Non so di quali script già pronti parli, ma immagino si possano configurare (come la maggioranza di script già pronti d'altronde) per fare quello che chiedi. Dubito fortemente, per esempio, che non si possa evitare l'esecuzione al caricamento della pagina. Immagino anche che esisterà della documentazione a riguardo.