Scusi l'intromissione, ma come fa a preventivare il tempo necessario per fare una cosa che lei stesso non ha idea di come si faccia?
Ideare un algoritmo e poi implementarlo richiede ben più di un paio d'ore, specialmente algoritmi di ricerca dei percorsi (perché da ciò che dice si capisce che di questo si tratta).
In un paio d'ore non si fa neanche una cosa "fatta al volo basta che funzioni", gli algoritmi di ricerca dei percorsi sono una cosa complicata.