Ecco: abbiamo capito cosa non va!
Le due classi non sanno dell'esistenza una dell'altra. Se utilizzi un IDE (Integrated Development Environment) puoi creare un progetto che "raggruppa" automaticamente le varie componenti. Se invece utilizzi un normale editor di testo e compili dal terminale allora, se non sbaglio, devi settare alcune impostazioni (tipo il classpath e simili) ma di preciso non lo so perché non l'ho mai fatto. Mi sono sempre trovato benissimo con Eclipse... Comunque ti consiglio di leggere qui e qui.