Pultroppo la password per il comando sudo deve per forza essere inserita da tastiera quindi non hai modo n'è di passarla al comando n'è si immetterla tramite output stream. Alternativa sarebbe o di mettere quel comando come eccezione di sudo oppure appoggiarti a implementazioni di sudo (es. gksudo) grafiche che chiedono graficamente all'utente di inserire la password