Filter_input si aspetta un input da filtrare data una chiave quindi potrebbe andar bene per la variabile in post ma il valore è il solo valore.
Dovrebbe bastare
Codice PHP:
 var_dump($_POST);
        foreach ($_POST as $clave => $valor){
            $valor = filter_input(INPUT_POST, $clave, FILTER_SANITIZE_SPECIAL_CHARS);
            $this->parametrosPost[$clave]=$valor;
        }
        var_dump($this->parametrosPost); 
PS
non mai provato filter input ma dalla comeuntazione pare sia corretto in qusto modo.