Se tutte le immagini le metti nella stessa cartella, non serve salvare nel db anche il nome della cartella, sarebbe un'informazione inutile, salva solo il nome del file.
Ovviamente dovrai fare attenzione ai nomi dei file duplicati, ogni volta che fai l'upload di un'immagine devi vedere se ne esiste già una col nome uguale, se esiste devi cambiare il nome del nuovo file, altrimenti sovrascrivi quello esistente.

Per il tag <img> devi semplicemente scrivere l'url così
<img src="percorso/della/cartella/immagini/<?php echo $nome_file_recuperato_dal_db ?>" />