1. esiste (spero) la documentazione (guide, javadoc, howto, readme ecc)
2. se la documentazione non esiste, guarda gli esempi: di solito sono un punto di partenza ottimo per capire quanto meno cosa fa l'intera libreria
3. se non esistono gli esempi, vedi se ci sono unit-test (a volte sono utili)
4. in caso contrario, passa ad altro se possibile, non vale la pena di perderti in qualcosa che non hai scritto tu e che non sai da dove iniziare a leggere
5. se hai la libreria, puoi navigare (attraverso l'editor) tra le classi, non tutto è visibile però o quanto meno non so quanto ti è utile (io trovo più utile partire da documentazione/sample)