Per prima cosa devi dichiarare delle variabili d'istanza,che descrivono lo stato della classe...
e poi hai dichiarato un oggetto della classe Persona,quindi ora se vuoi chiamare i metodi di quella classe li devi definire dentro la classe,altrimenti setResidenza(..) e getResidenza() non sa cosa sono

public class Persona {

//VARIABILI DI'STANZA
//(LE CARATTERISTICHE DELLA PERSONA IN QUESTO CASO)
private String residenza;
//e cosi via a tuo piacimento...per adesso puoi lasciare solo questa se vuoi

//ora definisci i metodi che andrai ad invocare sull oggetto p1
public void setResidenza(String residenza){

this.residenza=residenza;//in questo caso lo stato della classe cambia,e la variabile residenza prende il nome che gli dai(Roma per esempio)
}

public String getResidenza(){

return residenza;//restituisci lo stato della variabile residenza;
}

//ora il main ha un senso

public static void main(String[] args){
Persona p1; //variabile p1 di tipo Persona
p1= new Persona();
p1.setResidenza("Roma");
System.out.println(p1.getResidenza());
}

}