Quale scegliere dipende anche dalla tipologia di siti che hai intenzione di realizzare, per esempio da freelancer non mi sognerei mai di usare Zend, lo vedo per applicazioni di complessità e dimensioni fuori portata per un singolo sviluppatore.

Symfony2 l'ho trovato decisamente ostico per iniziare ad usarlo, però è forse quello attualmente più ricercato nel mondo del lavoro.

Yii2 lo trovo valido e più semplice da usare rispetto a Symfony, anche questo ha un buon riscontro nel mondo del lavoro.

Laravel purtroppo non lo conosco per niente, non l'ho mai provato.