Usare un IDE come NetBeans, Eclipse o IntelliJ è molto importante per imparare a programmare in Java perché ti guidano nell'uso del linguaggio e delle sue librerie (tra cui Swing). Ad esempio segnalando subito errori di sintassi e aiutando sui nomi dei metodi da chiamare.
NetBeans ha il miglior editor visuale per Swing ma, come anche altri ti hanno consigliato, è meglio se cominci a scrivere codice Swing a mano, in modo da capirne bene i concetti. Poi apprezzerai l'editor visuale.
Mi permetto di segnalarti che Swing è una soluzione adatta ad applicazioni desktop (o applet, ma chi le usa più); la maggioranza degli sviluppi in Java sono oggi a livello Web, dove si usano soluzioni HTML per le interfacce.