Anche io avevo provato a cercare qualche libreria per editare i pdf con php, ma non ho travato nulla.
Ho risolto usando il pdf come "sfondo", su cui poi vado a scrivere i vari dati.
Un modo per far questo è usare fpdf(o tcpdf)+fpdi, vedi qui:

http://stackoverflow.com/questions/7...editing-in-php

Oppure, trasformi il pdf in immagine e la usi come sfondo, in questo modo eviti di usare fpdi