Se vuoi usare fpdi, l'esempio è nel link che ti ho postato.
Io ho usato un'immagine, perchè utilizzo tcpdf e non ho capito come integrarci fpdi 
Codice PHP:
include('tcpdf.php');
$pdf = new TCPDF(PDF_PAGE_ORIENTATION, PDF_UNIT, PDF_PAGE_FORMAT, true, 'UTF-8', false);
$pdf->SetMargins(PDF_MARGIN_LEFT, PDF_MARGIN_TOP, PDF_MARGIN_RIGHT);
$pdf->setPrintHeader(false);
$pdf->setPrintFooter(false);
$pdf->SetAutoPageBreak(TRUE, PDF_MARGIN_BOTTOM);
$pdf->AddPage('L');
$pdf->Image($basePath.'pdf.jpg', 20, 20);
$pdf->setXY(22,40);
$pdf->setFontSize(12);
$pdf->Write(0, "DATI DATI DATI");
...
$pdf->output('pdf_compilato.pdf', 'I');
PS: Se riesci a trovare qualche libreria per l'editing dei pdf fammi un fischio