SELECT
a.colonna1, ..., a.colonnaN,
cn.colonna1, ..., cn.colonnaN,
cr.colonna1, ..., cr.colonnaN
FROM
anagrafica a
LEFT JOIN citta cn ON a.idcittanascita=cn.idcitta
LEFT JOIN citta cr ON a.idcittaresidena=cr.idcitta

ovviamente puoi mettere alias anche sulle colonne selezionate, questo dovrebbe facilitarti l'estrazione lato applicativo