Beh per come hai strutturato il codice è impossibile.
Desktop.getDesktop().browse(ricerca);
con questo comando apri il browser, ma dopo aver aperto e impostato il set della ricerca non hai più alcun controllo sul browser e sui risultati ritornati.
Per avere controllo sul browser dovresti lavorare con JNI, ma allo stesso tempo avresti solo controllo sula finestra del browser ma non sui risultati.
A meno che ti crei tu un piccolo browser che ti ritorna i risultati, ma anche su quello ho dei dubbi, su come recuperare i risultati.
Forse ti posso consigliare di guardare qualcosa con JSON.
Ciao.