inviare un comando via socket in java

[andbin]

in pratica apre una chiamata sulla porta 7000 e fa un paio di send calls (mandando la stringa BL01 seguita dall'ascii FF).

Innanzitutto FF non è una stringa (non devi certo mandare due 'F') e non è neppure ASCII nel senso proprio del set di caratteri ASCII.
È semplicemente 1 byte con tutti i bit a '1'.

Quel 255 (0xFF) è una sorta di "terminatore" di ogni comando? Io ovviamente non lo posso sapere ....

Nel tuo codice iniziale non si vede alcuna gestione di questo 0xFF. Tra l'altro, writeChars NON va bene, perché ciascun carattere viene inviato come 16 bit (2 byte) proprio secondo lo Unicode (UTF-16) e oltretutto in Big-Endian (il byte "alto" viene per primo).

Quindi out.writeChars("BLO1") (qui ho messo O invece che 0) invierebbe 8 byte:

00 42 00 4C 00 4F 00 31

E se lo screenshot è la sequenza giusta ... ovviamente non è assolutamente corretto!
Dovresti usare writeBytes(String s) che scarta il byte alto e funziona perlomeno con caratteri ASCII o al massimo ISO-8859-1.

Non ho idea se in Java posso parlare con un socket scritto in VB

In generale, certo che è possibile! Basta solo conoscere i dettagli del "protocollo" di comunicazione.