Quindi intendi scrivere nella pagina html dove c'è la stringa ajaxSubmitFile: "../contact-form/ajaxSubmit.php", al posto di ../contact-form/ajaxSubmit.php inserire l'IP dell'altro server dov'è posizionato il file ajaxSubmit.php ?

Quindi una cosa del tipo 169.128.0.1/contact-form/ajaxSubmit.php" ?