[C++] Separatore di stringa gcode

[Arch1mede]

ah già, mi sono dimenticato di includerle

dato che le informazioni fino a G0_X+_ sono sempre uguali ho converito la stringa in char utilizzando questa funzione(non propria del c++)

richiesta.toCharArray(richiesta1, 100);

poi ho preso le parti che mi servivano

coord = richiesta1[3];
      
        segno = richiesta1[4];

e poi con un ciclo for ho cercato di prendere il valore step

for(n=6, n1=0;richiesta[n] == '_';n++, n1++){stepp[n1] = richiesta1[n];}

E ho cercato di convertire tutto

String stepps;
stepps = (String)stepp;
nStep = stepps.toInt();

ma il valore nStep mi rimane sempre nullo