ho risolto aahahah è il secondo post di oggi dove faccio domande ma poi risolvo da solo
magari a qualcuno può essere utile quindi ecco il codice
codice:
 $inner_join = $db->prepare("SELECT voto FROM votazioni V INNER JOIN immagini I ON I.id = V.idimmagine");
 $inner_join->execute();
 $res_inner=$inner_join->fetch();
 $num_voti = count($res_inner);
 $tot_voto = 0;
 foreach($res_inner as $voto){
     $tot_voto = $tot_voto + $voto;
 }
 $media = $tot_voto / $num_voti;