La risposta davvero breve è che non riesci ovviamente con uno script.
Il punto chiave è se parliamo di un PDF immagine o un PDF testo.
Nel primo caso ti serve un OCR (ce n'è uno gratuito ma non è un granchè), oppure uno a pagamento (ce ne sono un paio validi).
Nell'ipotesi più semplice di PDF testo puoi usare invece il programmello eseguibile pdftotext (non so se è gratuito)