Cos'è che non va ?

Prova a stampare a video la query.

Codice PHP:
$query = " SELECT * FROM tabella_prenotazioni WHERE campo_datapreno_dal = '$datap_dal' AND campo_datapreno_al = '$datap_al'
";
print $query;
$datiPrenoQ = mysql_query($query); 
Non so se hai postato tutto il codice ma non si vede il collegamento al database.