Se non riesci a salvare l'immagine nella cartella immagini (ma, si hai dati in $_FILES), potrebbe essere un problema del $uploaddirp . Per prima cosa assicurati che esista la cartella immagini, e usa un path assoluto. Poi, vedo che $uploadfilep assume il valore della concatenazione di $uploaddirp.$num, al posto di $nome.