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SELECT s.id AS sid,s.nome AS snome,s.durata_scheda AS sdurata_scheda,s.descrizione AS sdescrizione,s.livello AS slivello,s.obiettivo AS sobiettivo,o.nome AS onome,o.cognome AS ocognome, s.id FROM opt_scheda as s INNER JOIN opt_operatore as o ON s.id_operatore=o.id WHERE (s.id='45' AND s.id_cliente='3') and s.id_operatore is not null

Non è chiaro quello che ho chiesto:

Se s.id_operatore non è NULL eseguo l'inner join con operatore, altrimenti non eseguo l'inner