Questo è in semplice JavaScript:
codice:
<script>
  var cyl = document.getElementsByName("cyl");
  var idcyl = cyl.length;
  while (idcyl--){cyl[idcyl].onclick = evidenziaCella};
  function evidenziaCella(){
    var idcyl = cyl.length;
    while (idcyl--){
      cyl[idcyl].parentNode.style.backgroundColor = cyl[idcyl].checked ? "#F5BB8E" : "white";
    }
  }
  evidenziaCella();
</script>
Ti basterà mettere questo blocco di script direttamente nell'html dopo la chiusura della tabella.
A quel punto non ti servirà più avere l'onclick sui singoli radio, dovrai quindi eliminarlo.

Chiaramente devi assicurarti che i vari radio appartengano allo stesso gruppo, cioè abbiano tutti name="cyl".