Aggiorno, credo di aver trovato la soluzione...
Codice PHP:
        foreach($xml->ActualOrder->order as $ordID) {
            if($ordID['ID'] == $ID) {
                echo "trovato elemento, modifica ".$ID;
                break;
            } else {
                echo "elemento non trovato, crealo ".$ID;                
            }
        } 
Ma è sorto un altro problema ossia, mi modifica/crea l'elemento per il numero di interazioni del ciclo...
Dritte??