Volendo si puo' sempre.

Codice PHP:
$sqlcatC     "SELECT id,categoria,sottocategoria FROM categorie INNER JOIN sottocategorie ON idcategoria=id ORDER BY id,sottocategoria ";
$requestcatC mysqli_query($con$sqlcatC);
$sav_id      = -9;
while (list(
$i,$categoria,$sottocategoria) = mysqli_fetch_array($requestcatC)) {
 if (
$sav_id != $i) {
   
$sav_id $i;
   echo(
'<option class=opt-categoria>'.$categoria.'</option>');
 }
 echo(
'<option>'.$sottocategoria.'</option>');