ho provato in questo modo ma non va:
var params='nome='+$F("nome") && email ='+$F("email") && messaggio='+$F("messaggio") ;
Non va perché hai fatto un po' di pasticci.

Le varie coppie nome/valore vanno concatenate tra loro col carattere & (non &&). Inoltre, ciò che devi ottenere è una stringa. Quel && email dovrebbe stare dentro gli apici. Per concatenare più parti tra loro, in modo da ottenere una stringa, devi usare l'operatore + (più). Guarda bene ciò che hai scritto.