Data stringa codificarla per url seo

[robynosse]

Certo che esiste la uso io per creare le url "seo friendly" delle news nel mio sito. Basta rimpiazzare tutti gli spazi con un trattino:
$url = str_replace(" ", "-", $frase)

Ok, così rimpiazzi gli spazi, ma tutto il resto?
Tipo quasti caratteri:
!"·$%&/()=?¿Ññèéç

Non li rimpiazzi?