Qualcosa del tipo:
codice:
var xmlDoc=loadXMLDoc("file.xml");
var x=xmlDoc.getElementsByTagName("title");

for (i=0;i<x.length;i++){
    document.write(x[i].childNodes[0].nodeValue);
    document.write("<br>");
}
per l'xpath non so esserti d'aiuto... cerca un po' di documentazione sul web