Il "dominio" è una registrazione (si paga una tassa annuale) la quale associa ad esempio www.xrobx.it a una persona fisica.
Oltre a questa registrazione, in generale, ti serve un sito che qualcuno possa vedere; questo è l'hosting, ovvero memorizzare "da qualche parte" (ad esempio da un provider come aruba o quello che vuoi) il tuo sito.
In sostanza affitti dello spazio-disco, più del traffico internet.
Anche lì normalmente si paga un tot annuale.

Per rendere più semplice la cosa spesso si registra il dominio dal medesimo providere che poi fornirà l'hosting.
Il costo (alla grossissima!) minimo è dell'ordine dei 30 euro all'anno