Si, ma per farlo dovrebbe partire Windows, altrimenti non c'è verso di disinstallarli, vedi se in modalità provvisoria sia avvia.

Per rimuovere i driver potresti usare "Driver sweeper" o qualche programma simile, il problema è renderlo disponibile sul sistema virtualizzato, devi vedere come poter accedere al file di installazione: lo metti su una penna USB da montare nel SO virtualizzato (ma non so se la pennetta verrà riconosciuta in modalità provvisoria), oppure usare la modalità provvisoria con rete e vedere se riesci ad accedere ad internet per scaricarlo direttamente da lì.

Non è garantito che driver sweeper riesca a togliere tutti i driver, se ti accorgi che qualcuno non l'ha tolto dovresti andare in gestione dispositivi da pannello di controllo -> sistema e rimuoverli a mano.

Chiaramente queste operazioni possono risultare dannose per il sistema operativo rendendolo definitivamente inutilizzabile, quindi vedi tu se ti conviene rischiare.