Intanto una domanda, a casa hai un IP fisso?
Altrimenti potresti ristrovarti a non poter accedere perché provi il collegamento verso l'IP sbagliato. Ricorda che non basta tenere il router acceso per non far cambiare l'IP, di tanto in tanto l'ISP ti fa cadere la connessione proprio per fartelo cambiare.
La porta usata di default da FTP è la 21.

Sul PC a cui vuoi accedere dovrai installare la versione server di un software FTP, per esempio Filezilla, la versione server, non la client.