Ciao,

se ho capito bene, vorresti estrarre tutti i ristoranti che hanno una corrispondenza nella tabella "chiusure"

SELECT r.* FROM ristoranti r, chiusure c
WHERE r.id_ristorante = c.id_ristorante
AND ('2015-10-03' BETWEEN c.dal AND c.al)
AND r.citta = 'Milano'
AND...