Ciao, se hai gli ID ora univoci diventa semplicissimo
codice:
$('#anagrafica-0-cognome').val('rossi');
$('#anagrafica-1-cognome').val('Esposito');

e così via...
Se poi i valori non fossero statici ma presi da una qualche lista questo non lo vedo ma sarebbe ovviamente un pò diverso.
Cosi' con gli ID statici definiti a priori non puoi sbagliare.

Se avessi una lista di input/tag con la stessa classe potrei fare una cosa di questo tipo

codice:
<input type="text" class="testo" value="uno" />
codice:
<input type="text" class="testo" value="due" />
.....
var lista = $('.testo'); //Lista di tutti gli input con classe "testo"
//ciclo  ogni tag
$.each(lista,function(i,el){ 
  //ogni "el" corrisponde ad un tag e "i" l'indice numerico
});

jQuery Each