Array come si riscrive l'indice e ci sia associa un contentuo?

[pmi]

Salve,
ho bisogno del vostro aiuto per mettere insieme un array e produrre il seguente risultato:

Questo è l'array che vorrei dove l'indice viene riscritto con l'id del record:

Array
(
    [17] => Pippo Pippo - Editor
    [19] => daa 232 - Editor
)

Questo è il mio array nativo:

Array
(
    [0] => Array
        (
            [users] => Array
                (
                    [id] => 17
                )

            [0] => Array
                (
                    [customerWithCompany] => Pippo Pippo - Editor
                )

        )

    [1] => Array
        (
            [users] => Array
                (
                    [id] => 19
                )

            [0] => Array
                (
                    [customerWithCompany] => daa 232 - Editor
                )

        )

)

Questo è il ciclo che sto usando per rimettere insieme l'array

$listUserGroups = array();
        foreach ($listUsers as $listUserGroup) {
           // $listUserGroups[] = $listUserGroup['users']['id'];
           $listUserGroups[] = $listUserGroup[0]['customerWithCompany'];
            
        } 

Grazie,
D.