Non puoi usare le regexp in quanto parole che non sono caratteristiche (es: Sintetico) iniziano da una maiuscola.

Secondo me l'unica soluzione è di riempire un array con le caratteristiche e poi fare un replace 'caratteristica' <br/>'caratteristica'.

$in[1] = 'Tipo di motore';
$out[1] = '<br/>.$in[1];
$in[2] = 'Qualità';
$out[2] = '<br/>.$in[2];
... etc

$output = str_replace($in, $out, $text);