Ciao!
Non sono un esperto di Arduino, però ti segnalo ugualmente questi tutorial:
http://imparagratis.com/tutorial/arduino/

Il motivo è semplice, ho seguito diversi tutorial da questo sito (in realtà sono tutti tutorial di Youtube ma elencati in questo sito) e sono a dir poco SEMPLICISSIMI e ti guidano passo per passo.

Unico difetto: forse sono fin TROPPO semplici nel senso che alcune cose che potresti afferrare subito vengono ripetute per i più "duri" a capire.

Per Arduino sono presenti attualmente 51 video tutorial, probabilmente non diventerai un professionista con essi ma sicuramente sbroglierai molte confusioni (se ne hai) sull'argomento.

Io ero MOLTO confuso all'inizio riguardo il PHP e i suoi tutorial sono stati quelli che mi hanno guidato a una semplice comprensione della cosa.