Ma dipende da come è fatto Campo! Cosa fa? Quali campi hai messo? Hai dei getter/setter? Lo puoi sapere solo tu ....
Doppio ciclo for annidato, istanziazione di un Campo per ciascuna cella e assegnamento all'elemento [riga][colonna] dell'array.
Tra l'altro il doppio ciclo for che hai fatto è corretto perché il numero di colonne è uguale al numero di righe ma in senso generale è più corretto testare:
colonna < campoDiGioco1[riga].length
Ma ripeto che essendo [10][10] in questo caso non è sbagliato usare campoDiGioco1.length anche nel secondo.