Ciao, si potrebbe risolvere in vari modi a seconda di ciò che vuoi ottenere esattamente.

In linea di massima potresti usare una semplice condizione per verificare se il valore di marginLeft è maggiore di -1000, quindi in tal caso sarà eseguita l'animazione:
codice:
$('#btn1').click(function(){
  if(parseInt($('#id').css('marginLeft'))>-1000)
    $('#id').animate({'marginLeft':'-=200px'},'fast');
});