Non è vero che se ce ne è uno solo parte in automatico, se qualche lettore lo fà è solo un caso, di solito bisogna avviarlo con play o con Ok! Come ho detto fare un autorun in un DVD per lettore da tavolo non credo serva a molto.

Un espediente ci potrebbe essere, ma nel tuo caso (depende dalle proprietà del tuo file), non so se funziona bisognerebbe fare una prova.
Si potrebbe creare la struttura di un DVD video con il tuo video, poi toglire il video creato durante la creazione della struttura e sostituirlo con il video originale rinominato a .vob. Ma come detto è un costrutto che bisognerebbe provare