Ciao, stai sbagliando approccio. Per accedere dinamicamente alle proprietà di un oggetto dovresti utilizzare la notazione a parentesi quadre:
codice:
if(document.scelta_immagini[foto].checked){
Deduco che ti mancano delle nozioni base sulla programmazione ad oggetti in JavaScript.
Può essere utile dare uno sguardo a qualche guida di base, ad esempio questa.