Non chiedo esempi di codice, va bene il nome di un argomento su cui documentarmi
keyword: routing, mvc, front controller pattern.
Vorrei implementarla da 0, senza ricorrere a librerie e framework.
Se il tuo scopo è puramente accademico, va bene. Se non lo è: Don't Reinvent The Wheel, Unless You Plan on Learning More About Wheels.

https://packagist.org/search/?q=routing