L'esempio di codice che mi hai dato non credo sia adatto al problema che sto affrontando.

Semplicemente voglio creare un sito web che abbia sempre la stessa struttura grafica, ma la parte centrale (view) è variabile.
Quindi il file index.php devi costruire la pagina in base all'url (sito.dominio/pannello, sito.dominio/home, ecc...).
I file html che compongono le pagine devono essere indipendenti, nel senso che io potrei in futuro incaricare un grafico di creare le pagine header e footer, poi io mi limiterò ad assemblarle.

Non credo sia impossibile.