Ciao.
Per quel poco che so di javascript ho pensato di ricavare la posizione delle 2 parentesi con questi codici:
ho fatto bene fino a qui?
Sì, può andare bene a parte che dovrai incrementare di 1 il valore della posizione finale, in modo da portare la selezione oltre l'ultima parentesi e questa sia quindi compresa.

Il problema è che ora non so come procedere, avete qualche idea?
Per la selezione del testo (in generale) puoi usare le funzioni focus() (in modo da attivare l'elemento, se non lo fosse, per poter effettuare la selezione) e setSelectionRange(). Nella tua precedente richiesta ti ho già fornito tutti gli spunti necessari per poter ottenere ciò che stai chiedendo qui.

Hai dato uno sguardo ai link che ti ho suggerito in quella discussione?
Hai provato ad impostare qualcosa?

Io potrei postarti un esempio completo e già pronto, ma ti suggerisco comunque di provare a fare prima qualcosa tu. Se poi non riesci puoi postare il codice che hai provato e chiedere ulteriori consigli qui sul forum.