Quello che vuoi ottenere non è chiarissimo ma credo tu possa usare un array le cui chiavi sono l'id dell'ordine
Codice PHP:
$stored_values=array();

foreach (
$ordini as $ord) {
    
$ordineId $ord['ordine_id'];
    foreach (
$queryClienteTaglia as $qt) {
        
$colore $qt['colore_codice'];
        
$variabileConRiferimentoOrdineColore 0// COME SALVO IL RIFERIMENTO?

        
$stored_values[$ordineId]=array('taglia'=>'XL''colore'=>'rosso');

        if (
$condizione) {
            
$variabileConRiferimentoOrdineColore++;
        }
        
// ECCETERA
    
}

Naturalmente l'array po' essere strutturato in svariati modi e contenere N dimensioni