Ciao, spero di avere capito bene le tue domande,

Innanzi tutto nel codice che hai postato è presente un errore, i doppi apici che hai inserito non ci vogliono.
Seconda cosa per stampare la stringa che hai proposto nella prima richiesta di basta salvarti i dati in delle variabili e stamparle al termine del ciclo.

esempio:

codice:
$dato1="";
$dato2="";
foreach($dataArray['data']as $row){foreach($row as $key => $value){
switch($key){
case'dato1';
$dato1=$value;
break;
case 'dato2';
$dato2=$value;
break;
}
echo 'ciao '.$dato1.' sono le '.$dato2;
}

Fammi sapere se questo ti aiuta e se ho risposto hai tuoi quesiti.

Buona giornata