Ciao l'errore è nel passare il data.
prova così.
inoltre se non erro la funzione "success" è deprecata in jQuery, meglio usare "done".(ovviamente dipende dalla versione che utilizzi)

$('.MioMenu li a').click(function(){
var menuPag=$(this).data('info');
$.ajax({
type:'POST',
url:'menu.php',
data: {menuPag:menuPag},
dataType:'html',
done:function(data){
$('#resultPag').html(data);
},
error:function(data){
//AJAX request not completed
alert('error');
}
});
});