Dopo aver fatto il primo aggiornamento, cambia il codice php in modo che invece di eseguire la query di update, te la stampi a video, sicuramente una delle variabili risulterà non valorizzata.

P.S. qualche consiglio:
- per gli indici degli array usa sempre gli apici, quindi per esempio $_POST['id_utente'] e non $_POST[id_utente]
- quando posti del codice sul forum, mettilo tra i tag [php] in modo che vengano evidenziate le parole chiave, stringhe ecc
- prima di inviare il messaggio, visualizzane l'anteprima ed assicurati che il codice sia ben indentato, così è più facile leggerlo