posso selezionare in qualche maniera .figlio5 (solo se è figlio di padre_1) senza stare a ripercorre tutta la gerarchia .padre_1 .figlio1 .figlio2 etc...
Certo, ti basta il riferimento del contenitore padre e di quell'elemento.
Una cosa del genere:
codice:
.padre_1 .figlio5
Seleziona un qualsiasi elemento .figlio5 che stia dentro un qualsiasi elemento .padre_1 a prescindere dal grado di parentela.

Occhio che quella struttura non è HTML valido. Di norma, elementi span non possono contenere elementi div. Puoi fare la verifica col validatore online https://validator.w3.org/nu/#textarea